ساخت انگشت روباتیک دارای حس

دانشمندان دانشگاه فلوریدا آتلانتیک شیوه امرین حرارتی نوینی را به کار گرفته‌اند تا به انگشتان روباتیک حس و شکل طبیعی بدهند. محققان امیدوارند که محصول جدید و شبه‌واقعی آنها با توانایی خم و راست شدن هنگام گرم و سرد شدن، بتواند در روبات‌های زیر آب و در نهایت در ابزار پروتزی پیشرفته مورد استفاده قرار بگیرد. محققان کار خود را با استفاده از یک مدل طراحی سه‌بعدی انگشت انسان آغاز کردند.

برای این کار، آنها یک مدل از انگشت را ایجاد کرده، سپس به چاپ سه‌بعدی قالب درونی و بیرونی آن پرداختند و بین آنها محرک‌های خم و راست شونده ساخته شده از آلیاژ حافظه‌دار (SMA)، همراه با یک حسگر موقعیت قرار دادند. محرک خم شونده طوری آموزش دیده بود که هنگام حرارت دیدن مانند انگشت انسان خم شود، در حالی که محرک بازشونده آموزش دیده بود که هنگام حرارت دیدن به حالت صاف درآید.